中空旋轉(zhuǎn)平臺的常見結(jié)構(gòu)

中空旋轉(zhuǎn)平臺應用于產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺、激光打標或者雕刻機中的旋轉(zhuǎn)夾頭，其次是精密對位機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸，還有輕載機械手關(guān)節(jié)的用途。中空旋轉(zhuǎn)平臺的常見結(jié)構(gòu)形式主要有以下：

　　同軸式

　　電機軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺

        旁軸式

　　電機軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺

　　直角式

　　電機軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺的延伸：

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺歷經(jīng)多年的不斷開發(fā)完善，產(chǎn)品種類已由最初的同軸式、旁軸式和直角式延伸出了新一代的閉環(huán)步進式、開環(huán)步進式、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)。

　　閉環(huán)步進式

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺與專用步進電機搭配閉環(huán)控制系統(tǒng)的組合，其自帶反饋裝置，以實現(xiàn)運行位置的實時追蹤。

　　開環(huán)步進式

　　中空旋轉(zhuǎn)平臺與專用步進電機搭配開環(huán)控制系統(tǒng)的組合，它保留了步進電機的實用性，同時提高了中空旋轉(zhuǎn)平臺的定位精度。

　　轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)

　　轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空旋轉(zhuǎn)平臺的誕生使得中空旋轉(zhuǎn)平臺輸出端方向可以自由選擇，其同時具備二段減速一體式的設計，轉(zhuǎn)矩也因此得以提高。